拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性

• 作者: 张飞舟 沈程智 范跃祖
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 人工智能 智能控制 摆 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论及其应用
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 3657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2000.03.002

摘要

倒立摆装置是用来检验控制策略效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段.倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统,具有严重的非线性,必须采用有效控制方法使之稳定.本文采用8098单片机构造拟人智能控制器,成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制,井获得了比较好的控制效果.实验研究表明利用单片机实现智能控制的可行性和有效性,且具有比较好的品质鲁棒性,应用前景广泛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范跃祖	北京航空航天大学自动控制系	74	1429	18.0	37.0
2	张飞舟	北京航空航天大学自动控制系	16	614	9.0	16.0
3	沈程智	北京航空航天大学自动控制系	5	334	4.0	5.0