自主移动机器人激光全局定位系统研究

• 作者: 朱枫 洪伟 王光辉 田彦涛 董再励
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 激光 全局定位 实验研究
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 207-210
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.03.008

摘要

本文介绍了我们研制开发的一种用于自主移动机器人的激光全局定位系统,重点描述了该系统的硬件结构和工作原理,介绍分析了定位算法.文章最后介绍了该定位系统在实验室条件下所进行的实验.实验结果表明:该系统具有较高的定位精度和抗干扰能力,是自主移动机器人理想的定位工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫	中国科学院沈阳自动化所机器人学开放研究实验室	68	1554	20.0	38.0
2	董再励	中国科学院沈阳自动化所机器人学开放研究实验室	73	1005	17.0	29.0
3	王光辉	吉林工业大学信息科学与工程学院	1	96	1.0	1.0
4	田彦涛	中国科学院沈阳自动化所机器人学开放研究实验室	1	96	1.0	1.0
5	洪伟	吉林工业大学信息科学与工程学院	2	109	2.0	2.0