基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计

• 作者: 吴敏 桂卫华 谢永芳 陈宁
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 不确定系统 线性矩阵不等式 分散鲁棒控制 输出跟踪
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 651-654,659
• 页数: 5页
• 分类号: O231
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.05.005

摘要

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题.系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于不确定项的表达形式,给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件.在此基础上,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入.LMI方法求解简单,最后用示例说明了该方法的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南工业大学信息工程学院	18	410	10.0	18.0
2	桂卫华	中南工业大学信息工程学院	18	223	8.0	14.0
3	陈宁	中南工业大学信息工程学院	7	91	4.0	7.0
4	谢永芳	中南工业大学信息工程学院	9	153	7.0	9.0