基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
推荐文章
基于DSP的机器人视觉伺服系统研究
视觉伺服
图像处理
TMS320C6201
实时性
图像雅克比矩阵
基于神经网络的机器人视觉伺服控制
视觉伺服
图像雅可比矩阵
逆雅可比矩阵
BP神经网络
视觉控制器
微操作机器人的视觉伺服控制
微操作机器人
视觉伺服
建模
机器人视觉伺服研究进展
机器人
视觉伺服
综述
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于图像矩的机器人视觉伺服
来源期刊 同济大学学报 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2000,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 438-442
页数 分类号 TP2|TP3
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0253-374X.2000.04.014
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (24)
同被引文献  (16)
二级引证文献  (106)
2000(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2002(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2003(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2004(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2005(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2006(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2007(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
2008(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2009(9)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(7)
2010(8)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(8)
2011(13)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(10)
2012(10)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(10)
2013(6)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(6)
2014(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
2015(9)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(9)
2016(14)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(13)
2017(14)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(14)
2018(13)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(13)
2019(13)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(12)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
同济大学学报(自然科学版)
月刊
0253-374X
31-1267/N
大16开
上海四平路1239号
4-260
1956
chi
出版文献量(篇)
6707
总下载数(次)
15
总被引数(次)
105464
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导