基于神经网络的船舶航向自适应PID控制

• 作者: 刘清 刘祖源 吴秀恒 邹早建
• 来源期刊: 武汉造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: 神经网络 航向控制 自适应PID控制
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 舰船研究
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: U661.33
• 字数: 2400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2000.05.003

摘要

详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应 PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法.将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果显示了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祖源		65	630	15.0	20.0
2	刘清		146	1419	19.0	30.0
3	邹早建		15	325	10.0	15.0
4	吴秀恒		5	29	3.0	5.0