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仿射非线性系统的解耦与线性化
仿射非线性系统的解耦与线性化
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摘要：
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仿射非线性系统自学习控制器的研究
仿射非线性系统
学习控制
收敛性
基于非线性干扰观测器的不确定非线性系统鲁棒轨迹线性化控制
非线性控制系统
轨迹线性化控制
非线性干扰观测器
仿射非线性系统的一种观测器设计方法
仿射非线性系统
微分Riccati方程
全维观测器
仿射非线性系统的在线自适应模糊神经网络辨识与控制
模糊神经网络
自适应
鲁棒控制
仿射非线性系统
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文献信息
| 篇名 | 仿射非线性系统的解耦与线性化 | ||
| 来源期刊 | 福州大学学报（自科科学版） | 学科 | |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2000,（1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 32 | |
| 页数 | 6页 | 分类号 | |
| 字数 | 2355字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1000-2243.2000.01.008 | ||
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福州大学学报(自然科学版)
主办单位：
福州大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1000-2243
CN：
35-1117/N
开本：
大16开
出版地：
福建省福州市大学新区学园路2号
邮发代号：
34-27
创刊时间：
1961
语种：
chi
出版文献量（篇）
4219
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总被引数（次）
24665
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