机器人相平面高效建模方法

• 作者: 冯培恩 吴为民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 相平面建模 最优轨迹规划 运动约束
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 102-107
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.02.004

摘要

提出一种高效的机器人相平面建模方法.此方法采用B样条曲线构成路径依据B样条曲线参数划分相平面,利用运动约束限制建模区域,为启发式搜索提供启发信息以加快搜索进程.一个实例验证了本建模方法的高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯培恩	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室机械设计研究所	69	1657	23.0	39.0
2	吴为民	浙江大学流体传动与控制国家重点实验室机械设计研究所	1	8	1.0	1.0