一种连续可导的滑模变结构近似算法及其仿真研究

• 作者: 胡剑波 褚健
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模变结构控制 连续且可导控制算法 仿真研究
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真算法及仿真技术应用
• 页码范围: 396-398
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.1|TP391.9
• 字数: 122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2000.04.030

摘要

针对一般滑模变结构控制算法的不连续和不可导,用一种连续且可导的控制算法来近似,并分析了整个控制系统的鲁棒性.用数字方法讨论了这一近似算法的有效性和近似算法参数选择问题,得到了有益的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚健	浙江大学工业控制技术研究所	151	3010	32.0	47.0
2	胡剑波	浙江大学工业控制技术研究所	8	80	4.0	8.0