变边界饱和特性减小抖振的设计方法

• 作者: 冯勇 安澄全 李涛
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构系统 非线性系统 滑模平面
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2106字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	清华大学自动化系	40	593	13.0	24.0
2	冯勇	洽尔滨工业大学电气工程系	1	23	1.0	1.0
3	安澄全	洽尔滨工业大学电气工程系	1	23	1.0	1.0