多移动机器人编队的分布式控制系统

• 作者: 席裕庚 董胜龙 陈卫东
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多移动机器人 编队控制 分布式系统 基于行为
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 433-438
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.06.001

摘要

分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法．编队控制是一种最常见的协调问题．本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础，对一种用于编队控制的分布式控制系统进行了阐述和设计，并通过实验对系统进行了验证．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董胜龙		1	126	1.0	1.0
2	陈卫东		1	126	1.0	1.0
3	席裕庚		1	126	1.0	1.0