机器人插件作业的视觉导引方法研究

• 作者: 王建刚 董再励 郝颖明
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 插件作业 视觉导引 立体视觉
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 241-246,250
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2000.04.001

摘要

插件作业(parts mating)是装配机器人的一项基本作业环节．本文介绍了以双目立体视觉实现该作业的视觉导引方法．该方法通过采用人机交互方式，借助于人的智慧，提高了图像特征提取和匹配的准确性和可靠性、可直观准确地给出插件作业的动作参数，克服了自动视觉计算复杂、鲁棒性差的缺点，适用于机器人遥操作作业．实验表明，基于人机交互的机器人插件作业在立体视觉导引下是完全可行的．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董再励	中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室	73	1005	17.0	29.0
2	郝颖明	中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室	47	1092	16.0	32.0
3	王建刚	中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室	10	36	4.0	5.0