H∞自动舵鲁棒性的海试验证

• 作者: 张显库 蒋丹东 贾欣乐
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 船舶自动舵 H∞控制 航向保持 航迹保持 鲁棒性 海试
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 147-149
• 页数: 3页
• 分类号: U6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.01.037

摘要

给出了H∞鲁棒自动舵在阳澄湖号油轮上实际海试的结果,证明了该自动舵能够抑制海况干扰,具有良好的控制性能,对航速变化等产生的船舶模型摄动,具有良好的鲁棒性能.