基于相位裕度和幅值裕度的PI/PID参数自整定新方法

• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 继电反馈 PI/PID控制 自整定 频率特性
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文

摘要

该文提出了一种基于相位裕度和幅值裕度的PI/PID自整定新方法.该方法采用改进的继电反馈控制确定被控对象Nyquist图与负虚轴交点的频率特性,继而通过这点确定出PI/PID参数.该方法继承了Astrom-Hag-glund法的所有优点,并且克服了它存在的一些问题.仿真实验表明,采用此方法整定的PI/PID控制器性能优于As-trom-Hagglund法.