一种基于神经-模糊的船舶航向控制器研究

• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶航向 神经网络 BP算法 模糊控制
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: U666
• 语种: 中文

摘要

针对船舶航向这种非线性、时变、滞后控制对象,提出了一种基于人工神经网络的模糊控制器.利用人工神经网络的学习能力,将抽象的模糊控制规则转化为神经网络的学习样本,通过BP学习算法记忆这些规则样本,并以"联想记忆"的形式来使用非样本规则.仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度,动态特性和鲁棒性.