压电-电流变平面二维步进式驱动器

• 作者: 李龙土 桂治轮 董蜀湘 褚祥诚 邱虹云
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 压电 电流变液体 平面步进驱动器
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 压电及其他功能器件
• 页码范围: 367-369
• 页数: 3页
• 分类号: TM282
• 字数: 1080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2000.06.005

摘要

首次提出了一种利用压电效应和电流变效应相结合的新型平面步进式驱动器.研制的驱动器包括4个提供驱动力和产生位移的多层压电致动器,以及4个用来箝位的电流变箝位器.根据仿生运动模式,箝位器与压电致动器采用不同的运动组合,可分别实现沿x向或y向的蠕动式步进运动.实验结果显示,平面步进驱动器样机在x向和y向都能灵活运动,并具有大行程和低于0.1 μm的高的分辨率特性.驱动器的最高步进速度为6 mm/min,最大承载能力为1.70 N.