局部闭链手控器的动态特性分析

• 作者: 尚展垒 李育文 王红卫 罗国富 邹景超
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 瞬时结构 手控器 动态
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 176-178
• 页数: 3页
• 分类号: O39|TB122
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3918.2000.02.019

摘要

用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析,为高精度的手控器设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗国富	郑州轻工业学院机电系	48	326	10.0	16.0
2	王红卫	郑州轻工业学院机电系	66	240	8.0	10.0
3	李育文	郑州轻工业学院机电系	51	179	7.0	10.0
4	尚展垒	郑州轻工业学院机电系	29	176	8.0	12.0
5	邹景超	郑州轻工业学院机电系	8	17	3.0	3.0