SINS空中初始对准滤波器的设计

• 作者: 张静
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航 动基座 初始对准 传递对准 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62+2
• 字数: 3982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2000.06.007

摘要

论述了一种捷联惯导系统(SINS)空中对准的方法，它通过适当地增加卡尔曼滤波器系统方程中的白噪声来补偿由模型简化而带来的系统噪声，并通过大幅度的机动来克服外界环境的干扰。仿真表明，它不仅能在较短的对准时间内获得高对准精度，而且对系统噪声和环境噪声有很强的鲁棒性。