一种基于CMAC的自学习控制器

• 作者: 林廷圻 蒋志明 黄先祥
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: CMAC神经网络 自学习控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 542-546
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 1524字
• 语种: 中文

摘要

现有的基于CMAC的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差,但是在跟踪连续变化信号如正弦波时,由于累积误差的影响会产生过学习现象,进而导致系统的不稳定.为此,提出一种新的基于CMAC的自学习控制器,它以系统的动态误差作为CMAC的激励信号,从而避免了累积误差的影响.仿真结果表明,该控制器不仅是有效的,而且具有很强的鲁棒性.此外,它可以使用较高的学习速率,实时性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林廷圻	西安交通大学机械电子工程系	70	822	15.0	25.0