一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计

• 作者: 张嗣瀛 朱军 王银河 黎阳生
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 时滞 非线性 不确定性 鲁棒终极有界
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 437-440,475
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2000.05.009

摘要

针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统,采用精确反馈线性化方法和Lyapunov方法设计出一种使系统终极有界(UUB)的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器.仿真算例表明了本文所采用方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱军	中国科学院沈阳自动化研究所	40	288	9.0	15.0
2	张嗣瀛	东北大学信息科学与工程学院	168	1643	19.0	29.0
3	王银河	东北大学信息科学与工程学院	13	81	6.0	8.0
4	黎阳生	东北大学信息科学与工程学院	9	42	5.0	6.0