基于HM非线性模型的滚动时域H∞控制

• 作者: 席裕庚 耿晓军
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滚动时域控制 H∞控制 非线性系统 预测控制
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 3460字
• 语种: 中文

摘要

基于HM (Heterogeneous Model)非线性系统模型,提出并研究了滚动时域H∞控制器的设计.给出了基于H∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件,该控制律可以保证系统稳定和干扰衰减增益不超过某一上限.然后,为了减少计算量,设计了有上述相同性能保证的次优控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	耿晓军	上海交通大学自动化研究所	6	387	5.0	6.0