车载GPS/DR组合导航系统数据融合算法研究

• 作者: 常青 张其善 柳重堪 郑平方
• 来源期刊: 通信学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球定位系统 组合导航 航位推算法 数据融合
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: V474.2
• 字数: 3943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-436X.2000.02.007

摘要

本文介绍了车载GPS/DR组合导航系统的设计,建立了表示车辆加速度及影响组合导航系统定位精度的主要误差的数学模型.针对迭代扩展组合卡尔曼滤波算法中,由于DR系统误差的引入导致滤波效果不好的问题,提出了一种新的组合导航系统的数据融合算法.对实际跑车数据的处理结果表明,该算法在提高组合导航系统的定位精度及可靠性和完整性方面是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张其善	北京航空航天大学电子工程系	378	3953	30.0	49.0
2	柳重堪	北京航空航天大学电子工程系	64	610	12.0	23.0
3	常青	北京航空航天大学电子工程系	112	1071	17.0	27.0
4	郑平方	北京航空航天大学电子工程系	3	124	2.0	3.0