压电捷联惯导系统研究

• 作者: 赵忠
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺 加速度计 捷联惯导系统 算法
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 压电及其他功能器件
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.31
• 字数: 1607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2000.02.005

摘要

探讨了用压电惯性器件构筑捷联惯导系统的技术途径.叙述了压电捷联惯导系统的结构及特点,分析并指出了惯性器件及系统的主要误差源,为压电陀螺和压电加速度计提出了一种系统级综合校正模型,给出了基于四元数的姿态及导航实时算法,对校正后的系统性能进行了仿真计算.结果表明 ,压电捷联惯导系统精度可以满足一些领域的导航与制导要求.对原理样机所做初步试验得到的结果优于仿真精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵忠	西北工业大学自动控制系	60	713	13.0	23.0