鲁棒自适应控制器的一种设计方法

• 作者: 孙优贤 祝和云 许向阳
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒自适应 非参数传递函数辨识 参数辨识 模型修正
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 2735字
• 语种: 中文

摘要

针对鲁棒自适应控制器的鲁棒性和适应性,提出建立一个完整的鲁棒自适应控制器应克服的4个方面问题,论文就这4个问题进行讨论,建立了一种鲁棒自适应算法.该算法在保证控制系统鲁棒稳定的前提下,使模型逐步精确,同时逐步提高控制器的性能.仿真结果证明了控制器的性能.另外,算法较为简单,易于在线实现

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙优贤	浙江大学工业控制研究所	231	5136	33.0	62.0
2	祝和云	浙江大学工业控制研究所	7	45	4.0	6.0
3	许向阳		2	8	2.0	2.0