视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究

• 作者: 席文明 郑梅生 颜景平
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 路径规划 视觉
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2000.02.017

摘要

对无视觉机器人加装视觉系统进行了研究,给出了机器人坐标系到摄像机坐标系的变换关系,对改进后的机器人进行了复杂焊缝的跟踪实验,实验证明该改进是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程系	94	1185	19.0	27.0
2	席文明	东南大学机械工程系	11	209	8.0	11.0
3	郑梅生	东南大学机械工程系	1	64	1.0	1.0