带饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒控制

• 作者: 苏宏业 蒋培刚 褚健
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定时滞系统 饱和执行器 无记忆状态反馈 时滞依赖 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 356-364
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 1796字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类具有饱和执行器约束的不确定时滞系统时滞依赖型无记忆鲁棒控制问题.所考虑的时滞系统包括时变未知但有界的不确定参数以及状态和控制的时滞项.文中应用了Lyapunov定理以及线性矩阵不等式(LMI)方法来研究该系统的分析和综合问题,导出了一个新的鲁棒可镇定判据和相应的无记忆鲁棒镇定控制律设计方法.所得的基于一组LMIs的结果是与时滞相关的.