压电驱动微小型管道机器人的研制

• 作者: 丁国清 尹德芹 林良明 颜国正 颜德田
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机器人 管道机器人 逆压电效应
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 221-224,228
• 页数: 5页
• 分类号: TH7
• 字数: 2083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2000.03.001

摘要

根据动力学原理,利用逆压电效应研制成功微小型管道机器人样机,分析了机器人的驱动原理,并据此研制了控制与驱动电路,给出了实验结果.样机质量为4.5g,外形尺寸为10×10×16mm,可在玻璃管道内上下运动,向上运动速度可达2.3mm/s,向下运动速度可达3.3mm/s,有望用于微细管道的检测与作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学信息检测技术及仪器系	340	4219	33.0	49.0
2	林良明	上海交通大学信息检测技术及仪器系	67	1391	21.0	35.0
3	颜德田	上海交通大学信息检测技术及仪器系	64	676	12.0	22.0
4	丁国清	上海交通大学信息检测技术及仪器系	118	1385	19.0	32.0
5	尹德芹	上海交通大学信息检测技术及仪器系	2	133	2.0	2.0