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六自由度3一RRRS并联机器人机构位姿正逆解
六自由度3一RRRS并联机器人机构位姿正逆解
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摘要：
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六自由度并联机器人的支链选取
并联机器人
支链
六自由度
筛选
六自由度完全解耦并联机构型综合
独立驱动
完全解耦
并联机构
型综合
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并联机床
姿态测量
并联机构
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一种新型四自由度并联机器人机构的设计与分析
自由度
并联机构
完全解耦
完全各向同性
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
| 篇名 | 六自由度3一RRRS并联机器人机构位姿正逆解 | ||
| 来源期刊 | 东南大学学报（自然科学版） | 学科 | |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2000,（5） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 56 | |
| 页数 | 5页 | 分类号 | |
| 字数 | 3146字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3321/j.issn:1001-0505.2000.05.013 | ||
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期刊影响力
东南大学学报(自然科学版)
主办单位：
东南大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1001-0505
CN：
32-1178/N
开本：
大16开
出版地：
南京四牌楼2号
邮发代号：
28-15
创刊时间：
1955
语种：
chi
出版文献量（篇）
5216
总下载数（次）
12
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