不确定离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制

• 作者: 吴淮宁
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性离散系统 鲁棒控制 二次性能指标 H∞优化 Riccati方程
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 16-23
• 页数: 8页
• 分类号: TP2
• 字数: 5043字
• 语种: 中文

摘要

研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形. 所得的控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞性能界,且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界.对于无限时域时不变情形,该控制器还能保证闭环系统渐近稳定. 结果仅需求解一含有一个尺度参数的Riccati方程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴淮宁	北京航空航天大学自动控制系	8	44	5.0	6.0