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移动小车的轨迹跟踪控制
移动小车的轨迹跟踪控制
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摘要：
对由运动学模型描述的二自由度移动小车的跟踪问题进行研究.利用终端滑动模态技术设计控制律,使得移动小车能在有限时间内完全跟踪转动速度不为零的期望轨迹.仿真结果表明了该方法的有效性.
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移动小车
轨迹跟踪
终端滑动模态
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
主办单位：
东北大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1001-0920
CN：
21-1124/TP
开本：
大16开
出版地：
沈阳东北大学125信箱
邮发代号：
创刊时间：
1986
语种：
chi
出版文献量（篇）
7031
总下载数（次）
20
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