一种用于拱泥机器人位姿检测的倾角传感器

• 作者: 孟庆鑫 王志林 王晓东 王立权
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 倾角 霍尔效应
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 1901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2000.05.004

摘要

基于霍尔效应的原理,为节杆式拱泥机器人研制了一种新型倾角传感器,详细介绍了原理结构,设计了信号处理和采集电路,并对传感器进行了初步测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
3	王晓东	哈尔滨工程大学机电工程学院	31	275	9.0	16.0
4	王志林	佳木斯大学理学院	24	38	3.0	5.0