基于局部化技术的多模型自适应控制

• 作者: 李晓理 王伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型 自适应 局部化
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 523-528
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 3209字
• 语种: 中文

摘要

对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,建立由多固定模型和自适应模型组成的多模型,并通过引入指标切换函数构成多模型自适应极点配置控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,改善系统瞬态响应.同时采用局部化(Localization)技术优化多模型模型集,在不损失计算精度的前提下,大大减少了计算量,提高了计算速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟	大连理工大学电子与信息工程学院	236	3358	26.0	48.0
2	李晓理	清华大学自动化系	5	146	5.0	5.0