基于8098单片机的滑模控制伺服系统

• 作者: 熊茂华
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 滑模控制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 伺服技术
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1024字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2000.01.007

摘要

介绍了一种以8098单片机为核心器件,以光栅为位置检测元件的单片机控制的位置伺服系统.系统采用了可变切换线的滑模控制方式,具有很好的快速性和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊茂华		16	53	4.0	6.0