结构不确定性系统的敏感性分析

• 作者: 王先来 王德贤 高志伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 结构不确定性 稳定反馈摄动 敏感函数矩阵 H∞摄动界
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 360-364
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 2381字
• 语种: 中文

摘要

讨论了控制对象和控制器同时存在稳定反馈结构不确定性的鲁棒稳定性和性能敏感性问题,给出了摄动系统鲁棒稳定的充分条件,得到了敏感函数矩阵和闭环传递函数矩阵H∞的摄动上界.这里控制器并不要求是真稳定的,因此得到的结果较有一般性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王先来	天津大学自动化与能源工程学院	32	216	9.0	13.0
2	高志伟	天津大学自动化与能源工程学院	18	188	8.0	13.0
3	王德贤	天津大学自动化与能源工程学院	1	4	1.0	1.0