无刷直流电动机的新型自适应模糊神经控制

• 作者: 范正翘 马书彤
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 模糊逻辑 神经网络 自适应 控制器
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5965.2000.01.010

摘要

为无刷直流电动机提出了一种自适应模糊神经控制方法.这是一种建立在开关控制、模糊控制和自适应控制相结合基础上的控制方法,并用神经网络实现了模糊控制器和自适应机构.在无刷直流电动机的双闭环调速系统中,电流控制器是PI控制器;转速控制器是由1个开关控制器和1个包括自适应机构在内的模糊控制器相结合组成的,且用1个3层前向神经网络离线学习实现了模糊控制器,学习算法采用的是改进的BP算法.用1个单神经元通过在系统运行过程中的动态学习实现了自适应机构,学习算法选用了有监督的Hebb学习算法.由电机所处的运行阶段决定哪一个控制器工作.此控制算法的仿真结果说明,它使系统具有良好的动、静态特性和自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范正翘	北京航空航天大学自动控制系	3	74	2.0	3.0
2	马书彤	北京航空航天大学自动控制系	1	0	0.0	0.0