地形特征匹配辅助导航方法研究

• 作者: 徐克虎 沈春林
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 低空飞行 地形轮廓匹配 实时性 高程序列
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 页码范围: 113-117
• 页数: 5页
• 分类号: V4
• 字数: 2221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2000.03.025

摘要

对传统的地形轮廓匹配(TERCOM)辅助导航算法进行了如下改进:首先在景象匹配的基础上对飞行区域作出预测;其次利用实测高程序列和预测高程序列匹配,对飞行器进行实时定位和下一时刻的航迹预测;最后利用递推和缩小匹配网格搜索范围等手段减少计算量. 该方法提高了地形轮廓匹配的实时性和精度,增加了飞行器超低空飞行的可靠性和机动性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈春林	南京航空航天大学自动控制系	167	2275	26.0	37.0
2	徐克虎	南京航空航天大学自动控制系	8	131	5.0	8.0