小车-倒摆控制系统的Takagi-Sugeno模糊模型研究

• 作者: 单懿 彭良智 戴金海 桂先洲
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: Takagi-Sugeno模糊模型 系统辨识 小车-倒摆模糊控制器
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 智能仿真
• 页码范围: 43-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 2018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2000.04.013

摘要

本文以系统的输入输出测试数据为依据,讨论了系统的Takagi-Sugeno模糊模型的辨识方法,并基于此设计了小车-倒摆系统的模糊控制器.实验结果表明,本方法具有较高的可靠性和应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂先洲	长沙国防科技大学自动控制系303教研室	2	9	1.0	2.0
2	彭良智	长沙国防科技大学自动控制系303教研室	1	9	1.0	1.0
3	戴金海	长沙国防科技大学自动控制系303教研室	1	9	1.0	1.0
4	单懿	长沙国防科技大学自动控制系303教研室	1	9	1.0	1.0