控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题:多输入多输出系统

• 作者: 段志生 王龙 黄琳
• 来源期刊: 北京大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 范数有界摄动 鲁棒品质
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 页码范围: 624-633
• 页数: 10页
• 分类号: TP1
• 字数: 3513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0479-8023.2000.05.007

摘要

研究了多输入多输出线性时不变系统中控制器与对象同时以加性未建模动态模式摄动的鲁棒控制 问题,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法,而且把类似的方法用于传统的鲁棒性能问题得出了更好的充分条件.