非线性交叉严格反馈系统的一种构造性设计方法

• 作者: 宫琪 田玉平
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统,交叉严格反馈系统,Lyapunov 函数,backstepping方法
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 447-453
• 页数: 7页
• 分类号: TP1
• 字数: 5034字
• 语种: 中文

摘要

讨论非线性交叉严格反馈(cross strict feeback)系统的镇定问题,针对这类系统首次提出交叉回退(cross backsteping)设计方法,证明了整个控制系统的全局稳定性,并用仿真算例验证了方法的正确性.其结果大大拓宽了backstepping方法的适用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田玉平	东南大学自动控制系	40	667	14.0	25.0