CAN总线在弧焊机器人控制系统中的应用

• 作者: 史应生 满庆丰 齐铂金
• 来源期刊: 微计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 现场总线 CAN总线 控制系统 弧焊机器人
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 页码范围: 358-361
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-347X.2000.06.010

摘要

本文设计并实现了基于CAN总线的弧焊机器人控制系统,文中对该系统的设计方案、整体构成以及系统的硬件、软件设计四个方面进行了较为详细的分析与讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	满庆丰	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	70	509	13.0	18.0
2	齐铂金	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	158	1520	20.0	33.0
3	史应生	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	8	2.0	2.0