用滑动模态实现一类非完整动力学系统的指数镇定

• 作者: 王朝立 霍伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非完整动力学系统 滑动模态 镇定
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 254-257
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1325字
• 语种: 中文

摘要

对于基变量具有对称性的一类确定非完整动力学系统.直接基于该系统模型,利用滑动模态的方法设计了指数镇定控制器,得到了状态空间中的一个区域.当系统初始状态位于该区域内时,系统状态是指数收敛的,而当初始状态不在该区域内时,可用非零的开环常值控制使系统状态在有限时间内进入这一区域.因此,它是一种简洁的全局镇定律.最后,用仿真结果验证了这一方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍伟	北京航空航天大学第七研究室	39	599	14.0	24.0
2	王朝立	北京航空航天大学第七研究室	2	16	1.0	2.0