并联机床工作空间和工件位置计算

• 作者: 刘文涛 王哲 王知行
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机床 工作空间 并联机床 自动定位 Stewart平台
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 137-143
• 页数: 7页
• 分类号: TG54|TP242.2
• 字数: 2542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2000.02.003

摘要

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床,按刀头点计算出该机床的工作空间,以及在Z轴方向上各高度刀具的加工范围,这对指导机床加工工件具有重要意义.另外由于并联机床工作空间不规则,加之刀具轴线与Z轴方向夹角的限制,对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿,仅靠直觉很难完成.因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型,进而开发工件自动定位系统,这对带有复杂曲面工件的加工具有重要的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王知行	哈尔滨工业大学机电学院	93	1426	20.0	32.0
2	王哲	哈尔滨工业大学机电学院	35	373	11.0	19.0
3	刘文涛	哈尔滨工业大学机电学院	44	338	9.0	17.0