具有行走功能的五自由度教学机器人

• 作者: 俞瑛 张立勋 王岚 路敦民
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 示教再现 计算机控制 单片机
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 3-4
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1733字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2000.05.001

摘要

介绍了具有轮式行走系统的五自由度教学机器人的结构及其计算机控制原理.该机器人可以完成示教再现控制、程序控制和程控行走等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立勋	哈尔滨工程大学机电工程学院	185	2115	23.0	32.0
2	路敦民	哈尔滨工程大学机电工程学院	17	237	9.0	15.0
3	王岚	哈尔滨工程大学机电工程学院	53	624	16.0	23.0