电触觉实现中刺激电流的模糊选定

• 作者: 朱明武 金世俊 黄惟一
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 电触觉 模糊控制 触觉临场感
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2000.01.025

摘要

首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析,并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制策略对电触觉实现中刺激电流的脉冲幅值进行选定,从而可根据触觉传感信息对刺激强度进行控制并使操作者有逼真的被接触感,实现真正意义上的触觉临场感.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
2	朱明武	南京理工大学机械学院	45	527	14.0	21.0
3	金世俊	南京理工大学机械学院	2	15	2.0	2.0