基于LMI的模糊控制器设计方法

• 作者: 曲建岭 王磊 耿昌茂 范训礼 谢振华
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: T-S模糊模型 线性矩阵不等式 Lyapunov稳定 模糊控制器设计
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 549-552,556
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2000.05.009

摘要

针对T-S模糊模型,提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设计方法.将稳定性及控制约束转化为满足Lyapunov稳定的凸优化问题,并提出了基于LMI的模糊系统控制器设计和稳定性分析的系统框架.倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	西北工业大学自动控制系	71	583	15.0	22.0
2	谢振华		15	65	5.0	7.0
3	曲建岭	西北工业大学自动控制系	7	203	7.0	7.0
4	范训礼	西北工业大学自动控制系	10	135	6.0	10.0
5	耿昌茂		10	91	6.0	9.0