移动机器人在线路径规划算法研究

• 作者: 刘明 周凤余 李彩虹 李贻斌
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 迭代 路径 +在线规划
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 软件与算法
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2000.02.025

摘要

主要讨论了不确定环境下移动机器人运动路径的在线规划算法.在此方法中,预定目标被定为吸引子,而障碍物被定为排斥子.这样,路径规划就转换为应用牛顿定理进行迭代计算.该算法简便,实时性强,能自动地适应工作环境中障碍物的位置变化和随机出现,使机器人准确避开障碍,安全到达目的地.实验结果表明,此算法效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李贻斌	山东矿业学院机器人研究中心	5	104	4.0	5.0
2	李彩虹	山东矿业学院机器人研究中心	3	98	3.0	3.0
3	周凤余	山东矿业学院机器人研究中心	2	48	2.0	2.0
4	刘明	山东矿业学院机器人研究中心	3	98	3.0	3.0