类Stewart平台并联索系结构的运动学分析

• 作者: 段宝岩 王文利 陈杰 魏强
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 大射电望远镜 Stewart平台 索系结构 运动学
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 8-11
• 页数: 5页
• 分类号: TH751
• 字数: 3381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2000.06.003

摘要

介绍了大射电望远镜光机电一体化设计方案,根据贵州KARST地貌的地理位置推导了线馈源的扫描运动轨迹,由悬链线方程得到了悬索挠度与索张力的求解方法,并对六悬索并联索系结构进行了运动学描述和分析,提出了悬索长度控制实时性问题的解决办法,最后给出动态检测时悬索末端坐标的计算式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学电子机械学院	243	3262	28.0	41.0
2	王文利	西安电子科技大学电子机械学院	14	191	7.0	13.0
3	魏强	西安电子科技大学电子机械学院	16	184	9.0	13.0
4	陈杰	西安电子科技大学电子机械学院	25	136	8.0	10.0