基于线性参数神经网络的非线性系统稳定自适应控制

• 作者: 慕春棣 施阳
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定仿射非线性系统 线性参数神经网络 稳定自适应控制
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 423-426
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2000.04.009

摘要

提出适用干多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想,在神经网络逼近误差界未知的条件下,对该误差界进行在线自适应估计,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应控制.采用Lyapunov函数方法证明系统状态变量、网络权值矢量、网络逼近误差界的在线估计及输出跟踪误差的收敛性.仿真结果表明,该方案跟踪性能良好,德态误差较小,系统输出能快速跟踪目标信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	慕春棣	清华大学自动化系	69	1153	16.0	32.0
2	施阳	清华大学自动化系	5	23	2.0	4.0