输出跟踪问题中内部动态有界解的存在性

• 作者: 沈春林 贺也平
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轨迹 有界解 中心流形 输出跟踪 内部动态
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 31-37
• 页数: 7页
• 分类号: TP3
• 字数: 921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2000.01.006

摘要

由于系统的内部动态不稳定,非最小相位系统的输出跟踪问题是一个具有挑战性的非常困难的问题.非最小相位系统在跟踪期望的输出轨迹时,内部动态的不稳定变量可能发散.研究表明,不稳定内部动态有界解的存在性是非最小相位系统能够稳定跟踪期望输出轨迹的关键.对于系统内部动态具有双曲型形式的情形,Devasia,Paden和Chen利用对于不稳内部动态变量反时间方向积分的方法,证明了系统的内部动态存在有界解.文中讨论了一类非双曲内部动态有界解的存在性.假设期望轨迹由某一稳定外部系统产生,利用中心流形的理论,证明了系统内部动态有界解是存在的.最后通过算例求出数值解,验证了内部动态有界解的存在性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈春林	南京航空航天大学自动控制系	167	2275	26.0	37.0
2	贺也平	南京航空航天大学自动控制系	4	22	3.0	4.0