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摘要:
针对一类未知非线性系统,提出了一种输出反馈控制方法.首先,在假设系统状态已知情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能;然后,在系统状态不完全可测的情况下,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计,实现输出反馈控制器设计.证明了所设计的输出反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能.
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文献信息
篇名 基于神经网络的一类非线性系统自适应输出跟踪
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 神经网络 非线性系统 自适应控制 高增益观测器 输出反馈
年,卷(期) 2000,(3) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 296-302
页数 7页 分类号 TP3
字数 4124字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 柴天佑 东北大学自动化研究中心 382 9006 43.0 78.0
2 佟绍成 辽宁工学院基础部 65 489 14.0 20.0
3 李庆国 东北大学自动化研究中心 2 56 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
神经网络
非线性系统
自适应控制
高增益观测器
输出反馈
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
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