一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪

• 作者: 冯纯伯 张侃健 费树岷
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 未建模动态 未知参数 backstepping 鲁棒性 自适应跟踪
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2000.02.012

摘要

讨论了一类含线性未知参数和未建模动态的不确定非线性系统的自适应跟踪问题,通过backstepping过程给出了自适应控制规律.在该控制作用下,所有状态信号和控制信号都是有界的,且可保证未建模动态对输出的影响任意地小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动化研究所	367	3210	27.0	37.0
2	冯纯伯	东南大学自动化研究所	56	1015	18.0	30.0
3	张侃健	东南大学自动化研究所	73	318	9.0	14.0